Avancée du prototypage au 26/09/2017 :

Partie Mécanique :

Dans l’attente de la réception des bruts et des outils, nous avons préparer la fabrication des pièces pour que tout se passe au mieux :

• En réalisant la CFAO des pièces à usiner dans la plaque de 5mm
• En prenant en main le tour numérique de l’école
• En réalisant les programmes de fabrication des pièces

Image 1 : Prise en main du tour numérique

Image 2 : Programmation des pièces à fabriquer

Nous avons aussi commencé à réaliser les pièces les plus simples à l’aide du tour conventionnel.

Image 3 : Usinage au tour conventionnel (L’élève n’a pas dépassé le maître…)

Partie Electrique :

Pour la partie électrique, l’équipe a réalisé un montage de test de fonctionnement du programme. Puis à entamer la rédaction de celui-ci en testant les différents modules et sous-programmes. Le but de ce programme était de piloter les moteurs de manière simultanée ou indépendante à l’aide de la manette de commande et ainsi simuler les différents comportement futurs du Rica IV.

Image 4 : Programmation et test moteurs

Ce montage de test a été réalisé à partir de matériel disponible à l’école, dont un carte électronique, quelques câbles et plusieurs moteurs.

Image 5 : Réalisation du montage de test

L’équipe en charge de la partie électrique a aussi travaillé sur la conception des cartes électroniques à fabriquer pour le robot.

Image 6 : Conception électronique assistée par ordinateur

En parallèle de ces tâches, yoan s’est chargé de finaliser notre planning de réalisation du prototype pour les 3 prochaines périodes écoles, puis de réaliser les fiches de spécifications de Tests du fonctionnement de notre prototype.

Image 7 : Finalisation du planning

Avancement du prototypage

Nous voilà de retour d’entreprise, prêts à reprendre le prototypage de notre robot. Nous avons présenté les plans de fabrications à nos référents ainsi que le planning à suivre. Suite à cette réunion, nous avons effectué quelques modifications sur certaines pièces pour faciliter et permettre leur réalisation à l’école. Nous avons cependant dû prendre contact avec une entreprise extérieure pour la réalisation de nos rainures de clavette car l’école n’était pas équipée.

Nous avons aussi pris le temps de faire un bilan sur les commandes passées. Malheureusement, de nombreuses pièces ne sont pas arrivées et nous sommes contraints d’attendre pour pouvoir lancer toutes les fabrications.

En revanche les pièces à réaliser en impression 3D sont terminées.  

Figure 1 : Pièces d’Impression 3D

Dans un même temps, l’équipe en charge de la partie électrique/électronique et commande a commencé à tester le matériel de commande (Manette Xbox) via la carte Arduino, puis commence dorénavant à réaliser le convertisseur 24/5V pour les alimentations de moteurs de notre robot.

Figure 2 : Matériel électronique testé

Maquette Numérique

Suite aux différents dimensionnements, nous avons ensuite pu passer à la réalisation de la maquette numérique finale sous CatiaV5. Cette étape a été longue et a demandé énormément de rigueur pour suivre les modifications et adapter les géométries à nos contraintes budgétaires et à nos capacités de fabrications.

Figure 1 : Maquette Numérique Finale

Dans un même temps, une partie de l’équipe a été chargée de réaliser la totalité des plans des pièces à fabriquer tout en définissant les méthodes de fabrications :

Figure 2 : Plan des pièces à fabriquer

Pour la réalisation de notre prototype, nous aurons une partie d’usinage de pièces en aluminium et en acier, réalisées principalement au tour et à la fraiseuse numérique.

A la suite de quoi nous avons passé toutes les commandes de pièces auprès des fournisseurs nécessaires à la fabrication de notre prototype :

• Matériel électronique (cartes, commande, composants, …)
• Eléments mécanique du commerce (quincaillerie, pignon, roue, etc.…)
• Bruts pour usinage (acier, aluminium, etc…)

Pour clôturer ces étapes nous avons réalisé un planning complet de fabrication et de montage de notre prototype. Objectif ➔ Février 2018.