RETROSPECTIVE

Retour le 7 septembre 2015, nous débutions notre formation mécatronique en apprentissage à l’IMT Mines Alès. On nous présentait alors, le projet « fil rouge », véritable fer de lance de notre formation. Celui-ci consistait en l’évolution du robot d’inspection et de démantèlement de cellule aveugle, RICA III. Après un an et demi de développement individuel de nos compétences, nous nous sommes lancés dans le développement du robot, de cette évolution. Nous avons définis nos besoins et exigences extraites du cahier des charges et des différents échanges avec le client. Puis, nous avons débuté la conception du robot RICA IV. Lors de cette phase, nous sommes partis de croquis afin de définir l’architecture préliminaire de notre futur prototype, mécaniquement et électroniquement. Nous avons ensuite modélisé nos idées sur un logiciel de conception dédié. Après validation du prototype numérique par les différentes parties prenantes, en juin 2017, nous avons lancé les commandes des différents éléments du prototype. De retour en septembre, après deux mois d’entreprise, nous avons débuté la fabrication du robot, et ce, durant deux périodes (deux mois au total). Notre dernière période fut consacrée à la finalisation de l’assemblage du robot ainsi qu’aux tests.

Enfin, après deux ans et demi de travail acharné nous atteignîmes notre objectif, le franchissement de la marche de trente centimètre, devant un jury estomaqué et fier de notre travail.  

Nous tenons à remercier l’ensemble de l’équipe enseignante, qui nous a soutenu tout le long de ce projet, ainsi que M.GIRONES pour nous avoir donné l’opportunité de travailler sur ce projet.