Avancée du prototypage au 26/09/2017 :

Partie Mécanique :

Dans l’attente de la réception des bruts et des outils, nous avons préparer la fabrication des pièces pour que tout se passe au mieux :

• En réalisant la CFAO des pièces à usiner dans la plaque de 5mm
• En prenant en main le tour numérique de l’école
• En réalisant les programmes de fabrication des pièces

Image 1 : Prise en main du tour numérique

Image 2 : Programmation des pièces à fabriquer

Nous avons aussi commencé à réaliser les pièces les plus simples à l’aide du tour conventionnel.

Image 3 : Usinage au tour conventionnel (L’élève n’a pas dépassé le maître…)

Partie Electrique :

Pour la partie électrique, l’équipe a réalisé un montage de test de fonctionnement du programme. Puis à entamer la rédaction de celui-ci en testant les différents modules et sous-programmes. Le but de ce programme était de piloter les moteurs de manière simultanée ou indépendante à l’aide de la manette de commande et ainsi simuler les différents comportement futurs du Rica IV.

Image 4 : Programmation et test moteurs

Ce montage de test a été réalisé à partir de matériel disponible à l’école, dont un carte électronique, quelques câbles et plusieurs moteurs.

Image 5 : Réalisation du montage de test

L’équipe en charge de la partie électrique a aussi travaillé sur la conception des cartes électroniques à fabriquer pour le robot.

Image 6 : Conception électronique assistée par ordinateur

En parallèle de ces tâches, yoan s’est chargé de finaliser notre planning de réalisation du prototype pour les 3 prochaines périodes écoles, puis de réaliser les fiches de spécifications de Tests du fonctionnement de notre prototype.

Image 7 : Finalisation du planning