jeudi 21 septembre 2017

Avancement du prototypage

Nous voilà de retour d’entreprise, prêts à reprendre le prototypage de notre robot. Nous avons présenté les plans de fabrications à nos référents ainsi que le planning à suivre. Suite à cette réunion, nous avons effectué quelques modifications sur certaines pièces pour faciliter et permettre leur réalisation à l’école. Nous avons cependant dû prendre contact avec une entreprise extérieure pour la réalisation de nos rainures de clavette car l’école n’était pas équipée.
Nous avons aussi pris le temps de faire un bilan sur les commandes passées. Malheureusement, de nombreuses pièces ne sont pas arrivées et nous sommes contraints d’attendre pour pouvoir lancer toutes les fabrications.
En revanche les pièces à réaliser en impression 3D sont terminées.  
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Figure 1 : Pièces d’Impression 3D
Dans un même temps, l’équipe en charge de la partie électrique/électronique et commande a commencé à tester le matériel de commande (Manette Xbox) via la carte Arduino, puis commence dorénavant à réaliser le convertisseur 24/5V pour les alimentations de moteurs de notre robot.
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Figure 2 : Matériel électronique testé

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