Prototypage

Suite à notre étude en ingénierie système avec l’étude des besoins et des exigences du client, notre équipe rentre enfin dans l’étape de conception.

L’école nous a donné pour objectif de réaliser un prototype du RICA IV qui franchirait une marche de 30 cm. Pour cela, une équipe enseignante a été mise en place pour nous aider dans nos choix techniques et nous avons libre accès à la plateforme avec l’ensemble des machines présentes telle que :

Pour le prototypage du RICA IV, nous avons dû faire des choix pour rentrer dans le budget alloué par l’école. Nous avons donc décidé de nous limiter au prototypage de la base mobile (la partie permettant le déplacement) du RICA IV et le système de commande de cette base.

Après avoir fait ce choix, nous devions trouver une solution répondant à notre exigence principale, la montée d’une marche de 30cm. Nous avons donc fait le choix de nous inspirer du robot Sakura envoyé pour investiguer dans la centrale nucléaire de Fukushima.   

 

Notre prototype sera équipé de quatre bras lui permettant de franchir les différents obstacles et de deux chenilles principales pour les déplacements sur le sol plat. Maintenant que nous savons dans quelle direction nous partons, nous devons réaliser les différentes études de dimensionnement et la conception globale de notre prototype. Ces études vous seront présentées dans les prochains articles.